De BAV werd opgericht op 17 augustus 1979. Aanleiding hiertoe was de splitsing van de KBAB (Koninklijke Belgische Atletiekbond) in een Vlaamse (VAL) en een Waalse (LBFA) vleugel. Zonder veel inspraak van de Brusselse atleten kozen alle Brusselse clubs voor de LBFA. De BAV werd na haar oprichting uiteraard lid van de VAL. Het waren enkele VUB-professoren, zoals Marcel Hebbelinck en Walter Van Rensbergen, en atletiekfanaten, zoals Staf Vermeeren, die de BAV uit de grond stampten. Zij hoopten de Nederlandstalige atleten uit de Brusselse clubs te kunnen aantrekken, doch weinigen reageerden. Enkel Marie-Rose Verhoeven, Chris Van Landschoot en Linda Grijp wensten over te komen, maar slechts na een lang aanslepend proces werden zij door hun clubs vrijgelaten.

De BAV kon van bij de aanvang gebruik maken van de sintelbaan van de VUB in Elsene. De eerste jaren kon geen interclubploeg worden samengesteld, maar konden wel enkele individuele uitschieters worden genoteerd : Marie-Rose Verhoeven met 4.16 over 1500m, internationaal zevenkampster Chris Van Landschoot, de Nederlander Ad Wissink die de 400m in 48 sec. liep en fondloper Patrick Clerckx zorgden hiervoor. In 1983 namen de BAV-heren voor het eerst deel aan de interclubs, de dames volgden 6 jaar later. De club vindt deze competitie belangrijk omdat ze aan de rest van Vlaanderen wil tonen dat de Vlaamse atletiek ook in de hoofdstad in de breedte leeft.

Veel energie stak de BAV in het op poten zetten van een Guldensporenmeeting in Brussel. Eerst jarenlang in het Drielindenstadion te Watermaal-Bosvoorde, later zelfs in het Heizelstadion, in 1995 en 1996 in het Woluwse Fallonstadion. Vanaf 1997 waren we te gast in Anderlecht. De erelijst van deze meeting zegt voldoende over het niveau : Kim Gevaert, Jo Vandaele, Eddy Annys, Sandrine Hennart, Greet Meulemeester en vele andere Belgische kampioenen prijken er in gouden letters op. Wij waren er als de kippen bij om deel uit te maken van de Flanders Cup-start in 1995. Enkel de beste meetings in Vlaanderen maken deel uit van dit regelmatigheidscriterium!

Door de concurrentie met grotere clubs (met een overaanbod aan wedstrijden) en door het gebrek aan een vaste “thuisbasis” met alle noodzakelijke accommodatie voor het houden van wedstrijden, organiseert de BAV sinds enkele jaren geen officiële wedstrijden meer.

Een andere mijlpaal in de clubgeschiedenis is zeker ook de organisatie van de Belgische kampioenschappen alle categorieën in het Heizelstadion op 24 en 25 juli 1993. Alle atletiekkenners waren verbaasd dat een "kleine" club dat voor mekaar kreeg.  Sindsdien organiseerde de BAV ook de Provinciale Kampioenschappen op piste en werkte de BAV mee bij de organisatie van de Belgische Kampioenschappen atletiek.  De BAV heeft bovendien een helpende hand in vele andere organisaties, gaande van Schoolsportdagen, over sportkriebels, naar de halve marathon van Brussel en zelfs de IAAF-cross te Laken.

Het ledenaantal steeg gevoelig door de jaren heen. Tot 1987 bleef het aantal uitgereikte startnummers op zowat 60 hangen, nadien steeg dit geleidelijk tot boven de 100 (115 in 1994). En af en toe zat er puur atletiektalent tussen de nieuwe aansluitingen: Andrew Reets werd 4de aller tijden over 100m met zijn 10.40, Marlon Noble werd 2 keer Belgisch kampioen hinkstap, Olivier De Smul bedwong de 2m hoogtegrens, Walter Dobbeni was een beloftevol steeple-loper, Helen Weidum hoorde bij de kogeltop.

In 1994 richtte de BAV een 2de Brusselse kern op te Anderlecht (Neerpede). Sindsdien maken een 30-tal vooral jeugdige atleetjes uit de regio Anderlecht eveneens deel uit van de club.
De BAV was ook meteen gewonnen voor het Start-To-Run project van de Vlaamse Atletiekliga.  Jaarlijks slagen we er aldus in tientallen personen vanuit hun luie zetel naar de atletiekpiste te lokken.

Na zowat een jaartje van ingrijpende werken, kon de BAV vanaf oktober 2006 gebruik maken van de (omheinde) kunststofbaan van de VUB. Niet alleen kunnen de spurters aldus optimaal trainen, ook voor de andere bav-ers en de start-to-runners vormt deze nieuwe piste een ideaal trainingsoord.

Sedert 2007 verheugt de BAV zich ook op een nauwe samenwerking met Zoniën Atletiek Team, waarvan de competitieatleten aansluiten bij de BAV.

Eén en ander vormde een ideale gelegenheid om ook de competitie-uitrusting een nieuwe look te geven: de oranje band op witte achtergrond ruimde plaats voor een modieus design.

Aldus blijft de BAV, na ruim 30 jaar, nog steeds springlevend en enthousiast in de uitbouw van de competitieve en recreatieve atletiek te Brussel.

De geschiedenis van de BAV mag best gezien worden. Van de toekomst hopen we hetzelfde.